A origem desta aldeia remonta à era romana e esteve sempre associada à rota do sal. Mais tarde foi desenvolvida com a actividade das minas da panasqueira com a exploração do volfrâmio, um dos melhores metais do género do mundo.
Sobral de São Miguel teve a toponímia anterior de Sobral de Casegas. Passou a denominar-se Sobral de São Miguel depois do dia 27 de Fevereiro de 1970 por Decreto-Lei n.º 69/70 de 27 de Fevereiro.
Aldeia típica de construções de xisto mesmo ao pé da serra do Açor, é indicada para passeios pedestres e turismo rural.