Coordenadas cilíndricas

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2 pontos representados em coordenadas cilíndricas

As coordenadas cilíndricas permitem representar um ponto num espaço tridimensional e são uma generalização das coordenadas polares, bidimensionais, acrescentando uma terceira coordenada: a altura, h.

Assim, um ponto genérico P é dado por (r, \theta, h), que em coordenadas cartesianas correspondem a:

  • r é a distância de O a P', a projecção ortogonal do ponto P no plano XY. Corresponde à distância de P ao eixo do z.
  • \theta é o ângulo entre a parte positiva do eixo do x e a distância de O a P', no sentido contrário aos ponteiros do relógio.
  • h é o mesmo que z.

Para converter de coordenadas cilíndricas para coordenadas cartesianas usa-se (x,y,z)=(r\cos\theta,r\sin\theta,h).

A notação utilizada pode ser diferente. Em Física usa-se normalmente (ρ,φ,z), e podem ainda ser encontradas as representações (r,\theta,z), (r,\psi,z), (r',\phi,z) e (\xi_1,\xi_2,\xi_3).

Este sistema de coordenadas é particularmente útil na análise de superfícies em que zz é um eixo de simetria. Por exemplo, o cilindro infinito de equação x² + y² = c² representa-se simplesmente por r = c em coordenadas cilíndricas; daí a denominação destas coordenadas.

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