A divulgação do single começou com a cantora fazendo um longo desabafo pelas redes sociais onde revelou a mudança do nome artístico e chegada de um novo momento em sua carreira. Depois de 18 anos, a cantora decidiu deixar o sobrenome para trás, junto de lembranças dolorosas, e seguir apenas como Priscilla.[4] Em suas redes sociais, ela desabafou sobre a decisão e explicou o que a mudança significa para a sua carreira. O novo nome chega em um momento oportuno: Priscilla estava prestes a lançar o seu novo álbum. Por isso, o anúncio da mudança chegou com três datas, divididas como três capítulos para a divulgação do single.[5] "Quer Dançar" foi lançada para download digital e streaming em 9 de novembro de 2023.[6]
Priscilla apresentou "Quer Dançar" pela primeira vez em 11 de novembro de 2023 no Teleton.[7] Em 17 de novembro, Priscilla performou a canção no Encontro com Patrícia Poeta.[8] Em 6 de janeiro de 2024, Priscilla performou a canção no Caldeirão com Mion.[9]
