Ângulo sólido: diferenças entre revisões
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: ['''R'''<sub>1</sub>'''R'''<sub>2</sub>'''R'''<sub>3</sub>] denota o [[determinante]] da matriz que resulta da escrita dos vectores juntos numa linha, e.g. M<sub>ij</sub>='''R'''<sub>j</sub>(i); |
: ['''R'''<sub>1</sub>'''R'''<sub>2</sub>'''R'''<sub>3</sub>] denota o [[determinante]] da matriz que resulta da escrita dos vectores juntos numa linha, e.g. M<sub>ij</sub>='''R'''<sub>j</sub>(i); |
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: ''R''<sub>i</sub> denota a distância do ponto i à origem e '''R'''<sub>i</sub> a direcção vectorial do ponto i; |
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: '''R'''<sub>i</sub>·'''R'''<sub>j</sub> denota o [[produto escalar]]. |
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Revisão das 21h34min de 10 de abril de 2014
O ângulo sólido pode ser definido como aquele que, visto do centro de uma esfera, percorre uma dada área sobre a superfície dessa esfera. Ângulos sólidos assim definidos são medidos em esferorradianos (também designados esterradianos) e explicitados pela letra Ω (ómega). Trata-se do equivalente tridimensional do ângulo ordinário, com o esferorradiano (unidade de ângulo sólido, com o símbolo sr) análogo ao radiano. Ângulos sólidos também podem ser definidos como a elevação ao quadrado dos graus ordinários.
Uma forma intuitiva de perceber o ângulo sólido consiste em pensar numa das suas aplicações físicas, a observação do céu. Numa observação astronómica pode ser vista e medida uma área do céu visível. Se nos considerarmos no centro de uma esfera que abarca na sua superfície essa área visível, o "ângulo de visão" é o nosso ângulo sólido. Um ângulo ordinário é confinado por duas rectas, este será confinado presumivelmente por uma superfície de cone (se a superfície vista no céu tiver uma forma circular).
Para calcular o ângulo sólido que um objecto, a partir do seu centro, subentende, basta calcular o tamanho da área direccionada a partir do centro do objecto, sobre a esfera que tem como centro o próprio objecto e dividir esse valor pelo quadrado do raio dessa esfera.
Assim, o ângulo sólido é dado por:
Ângulos sólidos para objectos comuns
- Um algoritmo eficiente para calcular o ângulo Ω subentendido por um triângulo com os vértices R1, R2 e R3, visto da origem, foi dado por Oosterom e Strackee (IEEE Trans. Biom. Eng., Vol BME-30, No 2, 1983):
,
onde:
- [R1R2R3] denota o determinante da matriz que resulta da escrita dos vectores juntos numa linha, e.g. Mij=Rj(i);
- Ri denota a distância do ponto i à origem e Ri a direcção vectorial do ponto i;
- Ri·Rj denota o produto escalar.
- O ângulo sólido de um hemisfério é 2*π.
- O ângulo sólido de uma pirâmide regular é 4*arccos[-(sin[a/2])^2] - 2*π.