Open Dynamics Engine: diferenças entre revisões
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'''''Open Dynamics Engine''''' ('''ODE''') é um [[motor de física]]. Seus dois principais componentes são o motor de [[dinâmicas de corpo rígido]] e o motor de detecção de colisão. Ele é [[código aberto]], licenciado sob a [[Licença BSD|BSD]] e a [[GNU Lesser General Public License|LGPL]].<ref name="website" /><ref>{{Citar livro |ultimo1=Drumwright |primeiro1=Evan |ultimo2=Hsu |primeiro2=John |ultimo3=Koenig |primeiro3=Nathan |ultimo4=Shell |primeiro4=Dylan |data=2010 |título=Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots |capítulo=Extending Open Dynamics Engine for Robotics Simulation |urlcapitulo=https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-642-17319-6_7 |lingua=inglês |volume=6472 |local=Berlin, Heidelberg |editora=Springer |isbn=978-3-642-17318-9}}</ref> |
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Revisão das 22h29min de 12 de janeiro de 2021
Nota: "ODE" redireciona para este artigo. Para outros significados, veja Ode (desambiguação).
Open Dynamics Engine | |
---|---|
Uma colisão com muitos objetos | |
Desenvolvedor | Russell Smith |
Lançamento | 8 de maio de 2001 (23 anos) |
Versão estável | 0.16.2 (30 de julho de 2020[1]) |
Idioma(s) | Inglês |
Escrito em | C, C++ e Python[2] |
Sistema operacional | Multiplataforma |
Gênero(s) | Motor de física |
Licença | BSD ou LGPLv2.1+[3] |
Tamanho | 2.4 MB |
Página oficial | www |
Open Dynamics Engine (ODE) é um motor de física. Seus dois principais componentes são o motor de dinâmicas de corpo rígido e o motor de detecção de colisão. Ele é código aberto, licenciado sob a BSD e a LGPL.[3][4]
Desenvolvido em C++, há bindings para C, Python (PyODE) e Ruby (Ruby-ODE), entre outras.[2]
Ver também
Referências
- ↑ «odedevs / ODE / Downloads — Bitbucket». bitbucket.org (em inglês). Consultado em 12 de janeiro de 2021
- ↑ a b «odedevs / ode / ode — Bitbucket». bitbucket.org (em inglês). Consultado em 12 de janeiro de 2021
- ↑ a b «Open Dynamics Engine» (em inglês). Consultado em 12 de janeiro de 2021
- ↑ Drumwright, Evan; Hsu, John; Koenig, Nathan; Shell, Dylan (2010). «Extending Open Dynamics Engine for Robotics Simulation». Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (em inglês). 6472. Berlin, Heidelberg: Springer. ISBN 978-3-642-17318-9
Ligações externas
- Sítio oficial (em inglês)
- «ODE» (em inglês) no Bitbucket