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O concurso foi inspirado pelo antigo International Pageant of Pulchritude (Desfile Internacional de Beleza), que no período de 1926 a 1935 tinha uma realização anual, sendo que a vencedora ganhava o título de "Miss Universo". A Grande Depressão e os acontecimentos que precederam a Segunda Guerra Mundial levaram à suspensão do concurso.
O concurso ocorreu em 28 de junho de 1952, contou com um investimento de US$1 milhão, um valor exorbitante na época, e teve a participação de 29 concorrentes de todo mundo. As primeiras cinco finalistas da história do Miss Universo foram: Renate Hoy (Alemanha), Armi Kuusela (Finlândia), Daisi Mavraki (Grécia), Elza Kananionapua Edsman (Havaí) e Judy Dan (Hong Kong). Kuusela foi coroada pela atriz Piper Laurie. Entre outros astros do cinema, no primeiro júri do Miss Universo estavam Arlene Dahl, Gilbert Roland e Constance Moore, junto a executivos e diretores de estúdios de cinema, fotógrafos de moda e escultores.Uma das edições mais politicamente conturbadas e cercadas de segurança da história do concurso, o Miss Universo 1972 foi alvo de protestos diários que obrigaram as participantes a ficarem enclausuradas no hotel que as hospedava durante o período prévio ao concurso.
Este foi o primeiro concurso a ser transmitido ao vivo e em cores ao redor do mundo. A tensão geopolítica também respingou na realização da final, quando nos momentos decisivos da noite, membros do Partido Independentista Portorriquenho, conseguiram desconectar os cabos das câmeras que estavam transmitindo o evento ao vivo exatamente no momento do anúncio da vencedora. As imagens retornariam quando a nova Miss Universo,a australiana Kerry Anne Wels,já estava fazendo o seu primeiro desfile com a coroa.O Estado já venceu o Miss Brasil em três ocasiões: 1985, 2000 e 2013. Curiosamente, apenas Jakelyne Oliveira (2013) é nascida no Estado, visto que Márcia Gabrielle (1985) é do Rio de Janeiro e Josiane Kruliskoski (2000) é do Paraná.
No Miss Brasil 1966, a matogrossense Marluce Manvailler foi eleita Miss Fotogenia. Já o título de Melhor Traje Típico de 1965 ficou com Marilena Lima e em 1999 com Karine Bonatto.A primeira Miss Tocantis foi Marta Maria Gomes que representava o município de Miracema do Tocantins eleita em 1989. Já em 1990 e 1991, não houve a realização do concurso. Em 1992, Marina Quites foi a vencedora representando Palmas. Ela ficou no Top 12 do Miss Brasil daquele ano.
Em 2003, Gislaine Ferreira, que é mineira, foi convidada à representar o Estado naquela edição do Miss Brasil. Gislaine foi coroada vencedora, classificando-se para disputar o Miss Universo onde ficou em 6.º lugar.editar Portal:Concursos de beleza/Artigo selecionado/5
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