Filho de mãe pianista, Bebeto começou a tocar flauta aos nove anos de idade, clarinete aos doze e saxofone alto aos dezesseis. Mais tarde, passou a tocar também sax tenor e sax barítono, além de congas e percussão.
Autodidata, teve sua formação musical nos bailes, bem como nas rodas de choro.
Sua carreira de músico teve iniciou em 1955, como integrante do conjunto de Ed Lincoln, onde passaria a atuar também como contrabaixista.
Dois anos depois, a convite de Roberto Menescal e Ronaldo Bôscoli, fez parte do conjunto que acompanhou a cantora Maysa, em excursões pelo Brasil, Argentina, Uruguai e Chile, formado por Menescal (guitarra), Luiz Eça (piano), Hélcio Milito (bateria) e Luiz Carlos Vinhas (revezando no piano com Luiz Eça).
No início dos anos 60, formou com Luiz Eça e Hélcio Milito, o Tamba Trio, atuando no contrabaixo, na flauta, no sax e nos vocais. Lançou o primeiro disco em 1962, partindo em turnê pela Europa, EUA, México e Canadá. Até 1975, atuou no grupo gravando vários discos (inclusive quando o trio virou quarteto, entre 1967 e 1969).
Em 1976, lançou pela Tapecar seu primeiro disco-solo, "Bebeto", onde ficou a cargo dos vocais, do baixo e da flauta. A gravação contou com a participação de Luiz Eça (piano elétrico), Hélcio Milito (bateria e percussão) e dos músicos Laércio de Freitas (piano elétrico) e Durval Ferreira (cavaquinho). Esse trabalho foi relançado em CD, apenas na Inglaterra, pelo selo Wathmusic, em 2002.
De 1976 a 1981, acompanhou, no contrabaixo e na flauta, o grupo MPB-4. Ao lado de Luiz Eça e Hélcio Milito, reintegrou-se ao Tamba Trio em 1982, em razão do LP comemorando os 20 anos de carreira do grupo. Seguiria com essa formação até 1984. Em 1989, voltaria a reunir o grupo, dessa vez com o retorno do baterista Rubem Ohana (que já tinha feito parte do trio) no lugar de Hélcio Milito, atuando até 1992, ano do falecimento de Luiz Eça.
Realizou seus shows na livraria Arlequim e no Bottle's Bar (no Beco das Garrafas), ambos em 2017.
Viveu e trabalhou no Rio de Janeiro, RJ, Brasil, até seu falecimento depois de sofrer um mal súbito, em casa, em Vila Isabel, na noite do dia 10 de março de 2023.[2]
Quarteto em Cy - Som Definitivo (1966 - Forma LP); Quarteto em Cy (1972 - Odeon LP/CD); Antologia do Samba Canção - Vol. 2 (1976 - Philips/Phonogram LP); Cobra de Vidro (1978 - Philips/Phonogram LP)
Diversos intérpretes - Garota de Ipanema - Trilha Sonora do Filme (1967 - Philips LP/CD)
Milton Nascimento - Milton Nascimento (1967 - Ritmos/Codil / Universal Music LP/CD); Crooner (1999 - Warner Music CD)
Duke Pearson - How Insensitive (1968 - Blue Note)
Tom Jobim, 1972Áurea Martins - O Amor em Paz (1972 - RCA Camden LP)
Tom Jobim - Disco de Bolso (1972 - Zen Compacto); Raros Compassos - CD 3 (2000 - Revivendo CD)
