RJ-139
A RJ-139 é uma rodovia do estado do Rio de Janeiro.
Liga a rodovia Presidente Dutra, na altura da localidade de Ribeirão das Lages, no município de Piraí, à localidade de Pouso Seco, município de Rio Claro, divisa com o estado de São Paulo.
Esta rodovia estadual é parte daquela que era, até a década de 1950, conhecida como Rio-São Paulo, por ter sido a primeira estrada asfaltada ligando as principais cidades do país (a outra parte dessa antiga rodovia é hoje a BR-465), deixando de ser utilizada em larga escala a partir da inauguração da rodovia Presidente Dutra.
No trecho fluminense, ela parte da rodovia Presidente Dutra, na altura de Piraí, atravessa a localidade de Passa Três, em Rio Claro indo até o distrito de Passa Três, no mesmo município.
Logo após esse distrito, ela segue até encontrar a RJ-155, quando na altura da localidade de Pouso Seco, na divisa com o estado de São Paulo, recebendo a numeração de SP-68, estrada conhecida como Rodovia dos Tropeiros, totalizando 40 quilômetros de extensão.