A Batalha do Rio de Janeiro ou a Batalha da Baía de Guanabara foi uma batalha em 1567 na referida Baía de Guanabara, na futura cidade do Rio de Janeiro, que terminou com a derrota definitiva dos franceses. O comandante português, Estácio de Sá, foi atingido por uma flecha que perfurou seu olho, e morreu em 20 de fevereiro de 1567.[1]
No dia 1º de março de 1565, Estácio de Sá desembarca no Rio de Janeiro com a intenção de retomar os territórios ocupados pelos franceses para o Reino de Portugal, ele veio a pedido de seu tio o governador-geral do Brasil Mem de Sá. Os franceses contavam com o apoio dos indígenas Tamoios, então para conseguir enfrentar essa aliança os portugueses se unem aos Temiminós que naquela altura eram inimigos mortais dos Tamoios.[2]
Após dois anos de intrigas, no dia 20 de janeiro de 1567 acontece a batalha decisiva para a conquista definitiva das terras pelos portugueses, "A Batalha do Rio de Janeiro", também conhecida como "Batalha das Canoas" ou "Batalha de Uruçumirim". No decorrer do combate, Estácio de Sá é atingido por uma flecha envenenada no olho, falecendo tempo depois, com isso, o comando da vitória portuguesa fica a cargo de Arariboia, líder dos Temiminós. Ao final do combate, centenas de indígenas liderados por Aimberê, chefe dos Tamoios, e cinco franceses foram mortos.[2]
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