Margarida Beaufort
| Margarida Beaufort | |
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| Condessa de Richmond e Derby | |
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| Cônjuge | João Edmundo Henrique Tomás |
| Descendência | |
| Henrique VII | |
| Casa | Plantageneta |
| Pai | João de Somerset |
| Mãe | Margarida Beauchamp |
| Nascimento | 31 de maio de 1443 Bedfordshire, Inglaterra |
| Morte | 29 de junho de 1504 (61 anos) Londres, Inglaterra |
Margarida Beaufort, condessa de Richmond e Derby (31 de maio de 1443 — 29 de junho de 1504), foi a mãe do rei Henrique VII da Inglaterra, o patriarca da dinastia Tudor. Era uma descendente de Eduardo III através de João de Gante, duque de Lancastre, e da terceira esposa deste, Catarina Swynford.
Quando ainda criança, Margarida esposou João de la Pole, mas o casamento foi logo dissolvido. Seu segundo esposo foi Edmundo Tudor, filho de Catarina de Valois (viúva de Henrique V) e de Owen Tudor, um nobre de Gales. Edmundo morreu em novembro de 1456 e, alguns meses depois, Margarida, aos treze anos de idade, deu à luz seu único filho, o futuro Henrique VII.
Uma viúva jovem e abastada, Margarida se casou novamente três anos depois do nascimento de Henrique. Deixando o filho com o tio dele, Jasper Tudor, em Gales, Margarida foi para a Inglaterra esposar Henrique Stafford, irmão mais novo do duque de Buckingham.
Após a morte de Stafford, Margarida se casou mais uma vez, agora com lorde Tomás Stanley. Ela o persuadiu a apoiar a causa de seu filho na Batalha de Bosworth, que terminou com a vitória de Henrique VII.
Durante o reinado de seu filho, Margarida construiu uma excelente propriedade em Collyweston e foi patrona de fundações educacionais e religiosas.
Margarida morreu apenas alguns meses depois de Henrique VII e seu corpo está sepultado na Abadia de Westminster, próximo das sepulturas de seu filho e sua nora e de muitos de seus descendentes.
