Mars Science Laboratory: diferenças entre revisões

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[[Arquivo:MSL-spacecraft-exploded-view.png|thumb|left|Diagrama da sonda MSL: '''1- '''Fase de cruzeiro; '''2-''' Casco; '''3-''' Estágio de descida; '''4-''' [[Rover Curiosity|''Rover'' Curiosity]]; '''5-''' [http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?rawid=0000MD9999000031E1_DXXX&s=0 Escudo de calor]; '''6-''' Pára-quedas]]
[[Arquivo:MSL-spacecraft-exploded-view.png|thumb|left|Diagrama da sonda MSL: '''1- '''Fase de cruzeiro; '''2-''' Casco; '''3-''' Estágio de descida; '''4-''' [[Rover Curiosity|''Rover'' Curiosity]]; '''5-''' [http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?rawid=0000MD9999000031E1_DXXX&s=0 Escudo de calor]; '''6-''' Pára-quedas]]


O sistema da nave espacial tinha uma massa no lançamento de 3893 kg, consistindo de um [[Cruzeiro (aviação)|estágio de cruzeiro]] carregado de combustível de 539 kg, o sistema entrada-descida-pouso (EDL, ''entry-descent-landing'') (2401 kg incluindo 390 kg de [[propelente]] de pouso), e um módulo ''rover'' de 899 kg com um conjunto de instrumentos integrados.<ref name="Mars Science Laboratory Landing Press Kit">{{cite web | title=Mars Science Laboratory Landing Press Kit| url=http://solarsystem.nasa.gov/docs/MSL_Landing_20120724.pdf | publisher=[[NASA]]| date=July 2012| page=6}}</ref><ref name="DESCANSO">{{Cite journal | first = Andre Makovsky, Peter Ilott, Jim Taylor | contribution = Mars Science Laboratory Telecommunications System Design- Article 14 | title = DESCANSO Design and Performance Summary Series | publisher = Jet Propulsion Laboratory – NASA | place = Pasadena, California | date = November 2009| contribution-url = http://descanso.jpl.nasa.gov/DPSummary/Descanso14_MSL_Telecom.pdf | postscript = <!-- Bot inserted parameter. Either remove it; or change its value to "." for the cite to end in a ".", as necessary. -->{{inconsistent citations}}}}</ref>
O sistema da nave espacial tinha uma massa no lançamento de 3893 kg, consistindo de um [[Cruzeiro (aviação)|estágio de cruzeiro]] carregado de combustível de 539 kg, o sistema entrada-descida-pouso (EDL, ''entry-descent-landing'') (2401 kg incluindo 390 kg de [[propelente]] de pouso), e um módulo ''rover'' de 899 kg com um conjunto de instrumentos integrados.<ref name="Mars Science Laboratory Landing Press Kit">{{cite web | title=Mars Science Laboratory Landing Press Kit| url=http://solarsystem.nasa.gov/docs/MSL_Landing_20120724.pdf | publisher=[[NASA]]| date=July 2012| page=6}}</ref><ref name="DESCANSO">{{Cite journal | first = Andre Makovsky, Peter Ilott, Jim Taylor | contribution = Mars Science Laboratory Telecommunications System Design- Article 14 | title = DESCANSO Design and Performance Summary Series | publisher = Jet Propulsion Laboratory – NASA | place = Pasadena, California | date = November 2009| contribution-url = http://descanso.jpl.nasa.gov/DPSummary/Descanso14_MSL_Telecom.pdf | postscript = --><!-- Bot inserted parameter. Either remove it; or change its value to "." for the cite to end in a ".", as necessary. --><!--{{inconsistent citations}}}}</ref>


A nave MSL inclui instrumentos específicos para o vôo espacial, em adição a utilizar-se dos instrumentos de detecção e avaliação de radiação do ''rover'' (RAD '''''r'''adiation '''a'''ssessment ''d''etector'') durante o trajeto do vôo espacial até Marte.
A nave MSL inclui instrumentos específicos para o vôo espacial, em adição a utilizar-se dos instrumentos de detecção e avaliação de radiação do ''rover'' (RAD '''''r'''adiation '''a'''ssessment ''d''etector'') durante o trajeto do vôo espacial até Marte.


* '''MSL EDL ''Instrument'' (MEDLI):''' O principal objetivo do projeto do MEDLI é realizar medições ambientais aerotermais, resposta do material do escudo de proteção contra o calor sub-superfície, a orientação do veículo, a densidade atmosférica para a entrada na atmosfera através da atmosfera sensível até a separação na entrada do escudo térmico do veículo Mars Science Laboratory.<ref name="MSLMEDLIProject">{{cite web | url=http://www.mrc.uidaho.edu/~atkinson/SeniorDesign/ThermEx/MEDLI/MEDLI_SDR_Project_Overview.pdf | title=Science Overview System Design Review (SDR) | first=Michael | last=Wright | publisher=NASA/JPL | date=May 1, 2007 | accessdate=September 9, 2009 }}</ref> O conjunto de instrumento MEDLI foi instalado no escudo de proteção térmica do veículo de entrada MSL. Os dados adquiridos apoiarão futuras missões a Marte, fornecendo dados atmosféricos medidos para validar modelos da [[atmosfera de Marte]] e esclarecer os parâmetros dos equipamentos para futuras missões a Marte. A instrumentação MEDLI consiste de três subsistemas principais: Conectores de Sensores Integrados (MISP, MEDLI ''Integrated Sensor Plugs''), Sistema de Dados Atmosféricos de Entrada em Marte, (MEADS, ''Mars Entry Atmospheric Data System'') e o Eletrônica de Suporte de Sensor (SSE, ''Sensor Support Electronics'').
* '''MSL EDL ''Instrument'' (MEDLI):''' O principal objetivo do projeto do MEDLI é realizar medições ambientais aerotermais, resposta do material do escudo de proteção contra o calor sub-superfície, a orientação do veículo, a densidade atmosférica para a entrada na atmosfera através da atmosfera sensível até a separação na entrada do escudo térmico do veículo Mars Science Laboratory.<ref name="MSLMEDLIProject">{{cite web | url=http://www.mrc.uidaho.edu/~atkinson/SeniorDesign/ThermEx/MEDLI/MEDLI_SDR_Project_Overview.pdf | title=Science Overview System Design Review (SDR) | first=Michael | last=Wright | publisher=NASA/JPL | date=May 1, 2007 | accessdate=September 9, 2009 }}</ref> O conjunto de instrumento MEDLI foi instalado no escudo de proteção térmica do veículo de entrada MSL. Os dados adquiridos apoiarão futuras missões a Marte, fornecendo dados atmosféricos medidos para validar modelos da [[atmosfera de Marte]] e esclarecer os parâmetros dos equipamentos para futuras missões a Marte. A instrumentação MEDLI consiste de três subsistemas principais: Conectores de Sensores Integrados (MISP, MEDLI ''Integrated Sensor Plugs''), Sistema de Dados Atmosféricos de Entrada em Marte, (MEADS, ''Mars Entry Atmospheric Data System'') e o Eletrônica de Suporte de Sensor (SSE, ''Sensor Support Electronics'').

=== '''Rover''' ===

[[Arquivo:Drawing-of-the-Mars-Science Laboratory.png|thumb|right|Diagrama codificado em cores do ''rover''.]]

<!-- {{main|Curiosity rover#Specifications}} -->

O ''rover'' ''Curiosity'' tem uma massa de 899 kg, pode deslocar-se a até 90 m por hora sobre suas suspensão móvel de seis rodas, tem o fornecimento de energia proporcionado por um [[gerador termoelétrico de radioisótopos]] (RTG, ''radioisotope thermoelectric generator''), e comunica-se tanto nas bandas de [[banda X]] como UHF.

<!--

* '''Computers:''' The two identical on-board rover computers, called "Rover Compute Element" (RCE), contain [[Radiation hardening|radiation-hardened]] memory to tolerate the extreme radiation from space and to safeguard against power-off cycles. Each computer's memory includes 256&nbsp;[[Kilobyte|KB]] of [[EEPROM]], 256&nbsp;[[Megabyte|MB]] of [[Dynamic random-access memory|DRAM]], and 2&nbsp;[[Gigabyte|GB]] of [[flash memory]].<ref name="Brains"/> This compares to 3&nbsp;MB of EEPROM, 128&nbsp;MB of DRAM, and 256&nbsp;MB of flash memory used in the Mars Exploration Rovers.<ref name="ieeecomputer"/>

:The RCE computers use the [[RAD750]] [[Central processing unit|CPU]] (a successor to the [[IBM RAD6000|RAD6000]] CPU used in the Mars Exploration Rovers) operating at 200MHz.<ref name="BAE Systems Computers to Manage Data Processing and Command For Upcoming Satellite Missions"/><ref name="E&ISNow&nbsp;— Media gets closer look at Manassas"/><ref name="cpuspeed"/> The RAD750 CPU is capable of up to 400&nbsp;[[Instructions per second#Million instructions per second|MIPS]], while the RAD6000 CPU is capable of up to 35&nbsp;MIPS.<ref name="RAD750brochure"/><ref name="RAD6000brochure"/> Of the two on-board computers, one is configured as backup, and will take over in the event of problems with the main computer.<ref name="Brains"/>

:The rover has an Inertial Measurement Unit (IMU) that provides 3-axis information on its position, which is used in rover navigation.<ref name="Brains"/> The rover's computers are constantly self-monitoring to keep the rover operational, such as by regulating the rover's temperature.<ref name="Brains"/> Activities such as taking pictures, driving, and operating the instruments are performed in a command sequence that is sent from the flight team to the rover.<ref name="Brains"/>

The rover's computers function on [[VxWorks]], a [[real-time operating system]] from [[Wind River Systems]].<ref>{{cite news | title = Wind River’s VxWorks Powers Mars Science Laboratory Rover, Curiosity | date = August 6, 2012 | url = http://www.virtual-strategy.com/2012/08/06/wind-river%E2%80%99s-vxworks-powers-mars-science-laboratory-rover-curiosity | work = Virtual Strategy Magazine | accessdate = August 20, 2012}}</ref> During the trip to Mars, VxWorks ran applications dedicated to the navigation and guidance phase of the mission, and also had a pre-programmed software sequence for handling the complexity of the entry-descent-landing. Once landed, the applications were replaced with software for driving on the surface and performing scientific activities.<ref name="BrainTransplant"/><ref name="CuriosityVxWorks"/><ref name="cnn.com">{{cite news| title=Impressive' Curiosity landing only 1.5 miles off, NASA says| url=http://www.cnn.com/2012/08/10/us/mars-curiosity/index.html?eref=mrss_igoogle_cnn| accessdate=August 10, 2012}}</ref>
:{{See also|Comparison of embedded computer systems on board the Mars rovers}}
[[File:Goldstone DSN antenna.jpg|thumb|right|[[Goldstone Deep Space Communications Complex|Goldstone]] antenna can receive signals]]
[[File:Wheels of a working sibling to Curiosity rover.JPG|thumb|Wheels of a working sibling to ''Curiosity''. The Morse code pattern (for "[[Jet Propulsion Laboratory|JPL]]") is represented by small (dot) and large (dash) holes in three horizontal lines on the wheels. The code on each line is read from right to left.]]
* '''Communications:''' ''Curiosity'' is equipped with several means of communication, for redundancy. An [[X band]] [[small deep space transponder]] for communication directly to Earth via NASA's [[Deep Space Network]] <ref>{{Cite web|url=http://mars.jpl.nasa.gov/msl/mission/communicationwithearth/|title=Mars Science Laboratory, Communications With Earth|publisher=JPL}}</ref> and a UHF [[Electra (radio)|Electra]]-Lite [[software-defined radio]] for communicating with Mars orbiters.<ref name="DESCANSO"/>{{Rp|46}} The X-band system has one radio, with a 15&nbsp;W power amplifier, and two antennas: a low-gain omnidirectional antenna that can communicate with Earth at very low data rates (15&nbsp;bit/s at maximum range), regardless of rover orientation, and a high-gain antenna that can communicate at speeds up to 32&nbsp;kbit/s, but must be aimed. The UHF system has two radios (approximately 9&nbsp;W transmit power<ref name="DESCANSO"/>{{Rp|81}}), sharing one omnidirectional antenna. This can communicate with the [[Mars Reconnaissance Orbiter]] (MRO) and [[2001 Mars Odyssey|Odyssey orbiter]] (ODY) at speeds up to 2&nbsp;Mbit/s and 256&nbsp;kbit/s, respectively, but each orbiter is only able to communicate with ''Curiosity'' for about 8 minutes per day.<ref name="Curiosity's data communication with Earth"/> The orbiters have larger antennas and more powerful radios, and can relay data to earth faster than the rover could do directly. Therefore, most of the data returned by ''Curiosity'' (MSL), is via the UHF relay links with MRO and ODY. The data return via the communication infrastructure as implemented at MDL, and observed during the first 10 days was approximately 31 megabytes per day.

: Typically 225&nbsp;kbit/day of commands are transmitted to the rover directly from Earth, at a data rate of 1–2&nbsp;kbit/s, during a 15-minute (900 second) transmit window, while the larger volumes of data collected by the rover are returned via satellite relay.<ref name="DESCANSO"/>{{Rp|46}} The one-way communication delay with Earth varies from 4 to 22 minutes, depending on the planets' relative positions, with 12.5 minutes being the average.<ref name="UT-20120817">{{cite web |url=http://www.universetoday.com/14824/distance-from-earth-to-mars/ |title=Distance from Earth to Mars |first=Fraser |last=Cain |date=August 10, 2012 |publisher=[[Universe Today]] |accessdate=August 17, 2012 }}</ref>

:At landing, telemetry was monitored by the [[Mars Odyssey]] satellite, [[Mars Reconnaissance Orbiter]] and ESA's [[Mars Express]]. Odyssey is capable of relaying UHF telemetry back to Earth in real time. The relay time varies with the distance between the two planets and took 13:46 minutes at the time of landing.<ref name="WA-20120806" /><ref name="spaceflightnow" />
* '''Mobility systems:''' ''Curiosity'' is equipped with six wheels in a [[rocker-bogie]] suspension, which also served as landing gear for the vehicle, unlike its smaller predecessors.<ref name="new wheels"/><ref>{{cite web | url = http://www.nasa.gov/mission_pages/msl/building_curiosity.html | title = Watch NASA's Next Mars Rover Being Built Via Live 'Curiosity Cam' | accessdate = August 16, 2012 | date = September 13, 2011 | work = NASA}}</ref> The wheels are significantly larger ({{convert|50|cm|in|sp=us}} diameter) than those used on previous rovers. Each wheel has cleats and is independently actuated and geared, providing for climbing in soft sand and scrambling over rocks. The four corner wheels can be independently steered, allowing the vehicle to turn in place as well as execute arcing turns.<ref name="DESCANSO"/> Each wheel has a pattern that helps it maintain traction and leaves patterned tracks in the sandy surface of Mars. That pattern is used by on-board cameras to judge the distance traveled. The pattern itself is [[Morse code]] for "[[Jet Propulsion Laboratory|JPL]]" ('''•−−− •−−• •−••''').<ref name="aarlmorse"/> Based on the center of mass, the vehicle can withstand a tilt of at least 50 degrees in any direction without overturning, but automatic sensors will limit the rover from exceeding 30-degree tilts.<ref name="DESCANSO"/>
{{clear right}}

==== Instruments ====
{| class="sortable wikitable" align="right" style=font-family:arial;font-size:11px
! Main instruments
|-
| APXS - ''[[Alpha Particle X-ray Spectrometer]]''
|-
| ChemCam - ''[[Chemistry and Camera complex]]''
|-
| CheMin - ''[[CheMin|Chemistry and Mineralogy]]''
|-
| DAN – ''[[Dynamic Albedo of Neutrons]]''
|-
| Hazcam - ''[[Hazcam|Hazard Avoidance Camera]]''
|-
| MAHLI – ''[[Mars Hand Lens Imager]]''
|-
| MARDI – ''[[Curiosity rover#Mars Descent Imager (MARDI)|Mars Descent Imager]]''
|-
| MastCam - ''[[Curiosity rover#Mast Camera (MastCam)|Mast Camera]]''
|-
| MEDLI – ''[[Mars Science Laboratory#Specifications|MSL EDL Instrument]]''
|-
| Navcam - ''[[Navcam|Navigation Camera]]''
|-
| RAD – ''[[Radiation assessment detector]]''
|-
| REMS – ''[[Rover Environmental Monitoring Station]]''
|-
| SAM – ''[[Sample Analysis at Mars]]''
|-
|}
{{main|Curiosity (rover)#Instruments}}
[[File:673885main PIA15986-full full.jpg|thumb|left|The shadow of ''Curiosity'' and [[Aeolis Mons|Aeolis Mons ("Mount Sharp")]]]]
The general analysis strategy begins with high resolution cameras to look for features of interest. If a particular surface is of interest, ''Curiosity'' can vaporize a small portion of it with an infrared laser and examine the resulting spectra signature to query the rock's elemental composition. If that signature intrigues, the rover will use its long arm to swing over a [[microscope]] and an [[X-ray spectroscopy|X-ray spectrometer]] to take a closer look. If the specimen warrants further analysis, ''Curiosity'' can drill into the boulder and deliver a powdered sample to either the [[Sample Analysis at Mars|SAM]] or the [[CheMin]] analytical laboratories inside the rover.<ref name="Gale Crater: Geological 'sweet shop' awaits Mars rover"/><ref name="MSLSAM"/><ref name="nasa5"/>
* '''[[Alpha-particle X-ray spectrometer]] (APXS):''' This device can irradiate samples with [[alpha particle]]s and map the spectra of [[X-ray]]s that are re-emitted for determining the elemental composition of samples.
* '''[[CheMin]]:''' CheMin is short for 'Chemistry and Mineralogy', and it is an [[X-ray diffraction]] and [[X-ray fluorescence]] analyzer.<ref name='SciCorner'>{{cite web | url = http://msl-scicorner.jpl.nasa.gov/Instruments/CheMin/ | title = MSL Science Corner – Chemistry & Mineralogy (CheMin) | accessdate = August 24, 2012 | first = David Blake | author = NASA Ames Research Center | year = 2011}}</ref><ref name='SciPackage'>{{cite web | url = http://earthweb.ess.washington.edu/ess-306/MSL-PIP.pdf | title = Mars Science Laboratory Participating Scientists Program – Proposal Information Package. | accessdate = August 24, 2012 | author = The MSL Project Science Office | date = December 14, 2010 | format = PDF | work = [[JPL]] – NASA | publisher = Washington University}}</ref><ref name='Field deployment'>{{cite journal | title = Field Deployment of A Portable XRD/XRF Iinstrument On Mars Analog Terrain | journal = Advances in X-ray Analysis | author = Sarrazin P. |author2=Blake D. |author3=Feldman S. |author4=Chipera S. |author5=Vaniman D. |author6=Bish D. | volume = 48 | url = http://www.icdd.com/resources/axa/vol48/V48_27.pdf | format = PDF | accessdate = August 24, 2012 | quote = International Centre for Diffraction Data 2005}}</ref> It will identify and quantify the minerals present in rocks and soil and thereby assess the involvement of [[Water on Mars|water]] in their formation, deposition, or alteration.<ref name='SciPackage'/> In addition, CheMin data will be useful in the search for potential mineral [[biosignature]]s, energy sources for life or indicators for past habitable environments.<ref name='SciCorner'/><ref name='SciPackage'/>
* '''[[Sample Analysis at Mars]] (SAM):''' The SAM instrument suite will analyze [[Organic compound|organics]] and gases from both atmospheric and solid samples.<ref name="MSLSAM"/><ref name="nasa5"/> This include oxygen and carbon [[isotope]] ratios in carbon dioxide (CO<sub>2</sub>) and [[Atmosphere of Mars#Methane|methane (CH<sub>4</sub>) in the atmosphere of Mars]] in order to distinguish between their [[Geochemistry|geochemical]] or [[biology|biological]] origin.<ref name="MSLSAM"/><ref name="SAM">{{cite web|url=http://ael.gsfc.nasa.gov/marsSAM.shtml |title=Sample Analysis at Mars (SAM) Instrument Suite |accessdate=October 9, 2008 |date=October 2008 |publisher=NASA }}</ref><ref>{{cite web
|url=http://www.astrobio.net/news/modules.php?op=modload&name=News&file=article&sid=2765&mode=thread&order=0&thold=0
|title=Making Sense of Mars Methane
|accessdate=October 8, 2008
|last=Tenenbaum |first=D.
|date=June 9, 2008
|work=[[NASA|Astrobiology Magazine]]
}}</ref><ref>
{{cite journal
| last1=Tarsitano |first1=C. G.
| last2=Webster |first2=C. R.
| year=2007
| title=Multilaser Herriott cell for planetary tunable laser spectrometers
| journal=[[Applied Optics]]
| volume=46 | issue=28 | pages=6923–6935
| bibcode=2007ApOpt..46.6923T
| doi=10.1364/AO.46.006923
| pmid=17906720
}}</ref><ref name="Mah2012">
{{cite journal
| last1=Mahaffy | first1=Paul R.
| author2=et al.
| year=2012
| title=The Sample Analysis at Mars Investigation and Instrument Suite
| journal=[[Space Science Reviews]]
| volume= 170|pages=401
| bibcode=2012SSRv..tmp...23M
| doi=10.1007/s11214-012-9879-z
}}</ref>
[[File:PIA17601-Comparisons-RadiationExposure-MarsTrip-20131209.png|thumb|left|Comparison of Radiation Doses - includes the amount detected on the trip from Earth to Mars by the [[Radiation assessment detector|RAD]] on the MSL (2011 - 2013).<ref name="SCI-20130531a" /><ref name="SCI-20130531b" /><ref name="NYT-20130530" />]]
* '''[[Radiation assessment detector|Radiation Assessment Detector]] (RAD):''' This instrument was the first of ten MSL instruments to be turned on. Both en route and on the planet's surface, it will characterize the broad spectrum of [[Cosmic ray|radiation]] encountered in the Martian environment. Turned on after launch, it recorded several radiation spikes caused by the Sun.<ref name="rad"/> On May 31, 2013, NASA scientists reported that a possible [[manned mission to Mars]] may involve a great [[radiation|radiation risk]] based on the amount of [[radiation|energetic particle radiation]] detected by the [[Radiation assessment detector#Radiation assessment detector (RAD)|RAD]] on the Mars Science Laboratory while traveling from the [[Earth]] to [[Mars]] in 2011-2012.<ref name="SCI-20130531a">{{cite journal |last=Kerr |first=Richard |title=Radiation Will Make Astronauts' Trip to Mars Even Riskier |url=http://www.sciencemag.org/content/340/6136/1031.summary |date=May 31, 2013 |journal=[[Science (journal)|Science]] |volume=340 |number=6136 |page=1031 |doi=10.1126/science.340.6136.1031 |accessdate=May 31, 2013 }}</ref><ref name="SCI-20130531b">{{cite journal |authors=Zeitlin, C. et al. |title=Measurements of Energetic Particle Radiation in Transit to Mars on the Mars Science Laboratory |url=http://www.sciencemag.org/content/340/6136/1080.abstract |journal=[[Science (journal)|Science]] |date=May 31, 2013 |volume=340 |number=6136 |pages=1080–1084 |doi=10.1126/science.1235989 |accessdate=May 31, 2013 }}</ref><ref name="NYT-20130530">{{cite news |last=Chang |first=Kenneth |title=Data Point to Radiation Risk for Travelers to Mars |url=http://www.nytimes.com/2013/05/31/science/space/data-show-higher-cancer-risk-for-mars-astronauts.html |date=May 30, 2013 |work=The New York Times |accessdate=May 31, 2013 }}</ref>
[[File:PIA13580 crop.jpg|thumb|right|150px|<center>The [[Radiation assessment detector|RAD]] on [[Curiosity (rover)|''Curiosity'']].</center>]]
* '''[[Dynamic Albedo of Neutrons]] (DAN):''' A pulsed [[neutron source]] and detector for measuring [[hydrogen]] or ice and water at or near the Martian surface.<ref name="The Dynamic Albedo of Neutrons (DAN) Experiment for NASA's 2009 Mars Science Laboratory">{{cite journal | doi =10.1089/ast.2007.0157 | title =The Dynamic Albedo of Neutrons (DAN) Experiment for NASA's 2009 Mars Science Laboratory | year =2008 | last1 =Litvak | first1 =M.L. | last2 =Mitrofanov | first2 =I.G. | last3 =Barmakov | first3 =Yu.N. | last4 =Behar | first4 =A. | last5 =Bitulev | first5 =A. | last6 =Bobrovnitsky | first6 =Yu. | last7 =Bogolubov | first7 =E.P. | last8 =Boynton | first8 =W.V. | last9 =Bragin | first9 =S.I. | journal =Astrobiology | volume =8 | issue =3 | pages =605–12 | pmid =18598140|bibcode = 2008AsBio...8..605L }}</ref><ref name="MSLDAN">{{cite web |url=http://msl-scicorner.jpl.nasa.gov/Instruments/DAN/ |title=MSL Science Corner: Dynamic Albedo of Neutrons (DAN) |publisher=NASA/JPL |accessdate=September 9, 2009}}</ref> On August 18, 2012 (sol {{age in sols|2012|8|6|2012|08|18}}) the Russian science instrument, DAN, was turned on,<ref name=cbs>[http://www.cbsnews.com/8301-205_162-57495920/curiositys-mars-travel-plans-tentatively-mapped/ W. Harwood – Curiosity's Mars travel plans tentatively mapped – CBS]</ref> marking the success of a Russian-American collaboration on the surface of Mars and the first working Russian science instrument on the Martian surface since [[Mars 3]] stopped transmitting over forty years ago.<ref>[http://nssdc.gsfc.nasa.gov/nmc/spacecraftDisplay.do?id=1971-049A NSSDC – Mars 3]</ref> The instrument is designed to detect subsurface water.<ref name=cbs/>
* '''[[Rover Environmental Monitoring Station]] (REMS):''' Meteorological package and an [[ultraviolet]] sensor provided by [[Ministry of Education (Spain)|Spain]]--><!-- Spanish Ministry of Education and Science--> <!--and [[Finland]].<ref name="Rover Environmental Monitoring Station for MSL mission"/> It measures humidity, pressure, temperatures, wind speeds, and ultraviolet radiation.<ref name="Rover Environmental Monitoring Station for MSL mission">{{cite web|publisher=Pierre und Marie Curie University |url=http://www-mars.lmd.jussieu.fr/paris2011/abstracts/gomez-elvira_paris2011.pdf |title=Rover Environmental Monitoring Station for MSL mission | work=4th International workshop on the Mars Atmosphere: modelling and observations |date=February 2011 |accessdate=August 6, 2012}}</ref>
* '''Cameras:''' ''Curiosity'' has seventeen cameras overall.<ref name="nasa6"/> 12 engineering cameras (Hazcams and Navcams) and five science cameras. MAHLI, MARDI, and MastCam cameras were developed by [[Malin Space Science Systems]] and they all share common design components, such as on-board electronic [[image processing|imaging processing]] boxes, 1600×1200 [[Charge-coupled device|CCDs]], and a [[Bayer filter|RGB Bayer pattern filter]].<ref name="LPSCMast"/><ref name="MastCam"/><ref name="MAHLI"/><ref name="MARDI"/><ref name="MastCamDescription"/><ref name="NovEmail"/>
** '''MastCam''': This system provides multiple spectra and [[true-color]] imaging with two cameras.
** '''[[Mars Hand Lens Imager]] (MAHLI)''': This system consists of a camera mounted to a robotic arm on the rover, used to acquire microscopic images of rock and soil. It has white and ultraviolet LEDs for illumination.
* '''ChemCam:''' ChemCam is a suite of remote sensing instruments, including the first [[laser-induced breakdown spectroscopy]] (LIBS) system to be used for planetary science, and ''Curiosity''{{'s}} fifth science camera, the remote micro-imager (RMI). The RMI provides black-and-white images at 1024×1024 resolution in a 0.02 radian (1.1-degree) field of view.<ref>[http://www.msl-chemcam.com/index.php?menu=inc&page_consult=textes&rubrique=64&sousrubrique=224&soussousrubrique=0&titre_url=ChemCam%20-%20How%20does%20ChemCam%20work? How Does ChemCam Work?]</ref> This is approximately equivalent to a 1500&nbsp;mm lens on a [[35 mm]] camera.--><!-- Using the image diagonal, it's 1529.6 mm --><!--
[[File:Gravel-covered martian surface.jpg|thumb|right|MARDI views the surface]]
* '''Mars Descent Imager (MARDI)''': During part of the descent to the Martian surface, MARDI acquired 4 color images per second, at 1600×1200 pixels, with a 0.9-millisecond exposure time. Images were taken 4 times--><!--There's a more exact number; does anyone have it?--><!-- per second, starting shortly before heatshield separation at 3.7&nbsp;km altitude, until a few seconds after touchdown. This provided engineering information about both the motion of the rover during the descent process, and science information about the terrain immediately surrounding the rover. NASA descoped MARDI in 2007, but Malin Space Science Systems contributed it with its own resources.<ref>[http://msl-scicorner.jpl.nasa.gov/Instruments/MARDI/ NASA Science Corner – MARDI]</ref> After landing it could take {{convert|1.5|mm|in|abbr=on}} per pixel views of the surface,<ref>[http://www.exploremars.org/msl-picture-of-the-day-t-27-days-instruments-mardi Explore Mars.org – MARDI]</ref> the first of these post-landing photos were taken by August 27, 2012 (sol {{age in sols|2012|8|6|2012|08|27}}).<ref>[http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?s=21&camera=MARDI MARDI Sol 21]</ref>
* Engineering cameras: There are 12 additional cameras that support mobility:
** '''Hazard avoidance cameras (Hazcams):''' The rover has a pair of black and white navigation cameras ([[Hazcam]]s) located on each of its four corners.<ref name="wired">{{Cite journal |url=http://www.wired.com/wiredscience/2012/08/curiosity-mars-rover-cameras/ |title=The Photo-Geek's Guide to Curiosity Rover's 17 Cameras |date=August 7, 2012 |first=Adam |last=Mann |journal=Wired Science |accessdate=August 15, 2012 |postscript=--><!-- Bot inserted parameter. Either remove it; or change its value to "." for the cite to end in a ".", as necessary. --><!--{{inconsistent citations}}}}</ref> These provide closed-up views of potential obstacles about to go under the wheels.
** '''Navigation cameras (Navcams):''' The rover uses two pairs of black and white navigation cameras mounted on the mast to support ground navigation.<ref name="wired"/> These provide a longer-distance view of the terrain ahead.

-->

{{Em tradução}}


== Vídeos ==
== Vídeos ==

Revisão das 12h56min de 3 de outubro de 2014

Predefinição:Missão espacial atual

Mars Science Laboratory

Logotipo da missão.
Descrição
Tipo Rover[2]
Operador(es) Estados Unidos NASA
Duração da missão 686 dias terrestres[1]
Propriedades
Massa 900 kg[3]
Missão
Contratante(s) Boeing, Lockheed Martin
Data de lançamento 26 de novembro de 2011
Veículo de lançamento Atlas V[4]
Local de lançamento Estados Unidos Cabo Canaveral, Flórida, Estados Unidos da América[5]
Destino Marte
Portal Astronomia

Mars Science Laboratory (MSL) é a designação de uma sonda espacial da NASA, lançada em 26 de novembro de 2011,[5] levando em seu interior um rover batizado como Curiosity (em português, Curiosidade), um jipe robô semelhante aos veículos Spirit e Opportunity, utilizados na missão espacial Mars Exploration Rover para a exploração do planeta. O pouso na superfície de Marte, mais precisamente na cratera Gale, ocorreu em 6 de agosto de 2012.[6][2] Os principais objetivos do Curiosity incluem investigar a possibilidade da existência de vida em Marte (isto é, sua habitabilidade planetária), estudar o clima, a areologia e coletar dados para o envio de uma futura missão tripulada a Marte.

O Curiosity transporta os mais avançados instrumentos científicos já utilizados em Marte, possibilitando a esta missão realizar análises do solo marciano nunca antes registradas. A comunidade internacional foi a responsável pelo fornecimento da maioria dos seus instrumentos, não tendo sido portanto um projeto exclusivo dos Estados Unidos.

A Curiosity está cheia de sistemas e ferramentas escondidas.
Esta imagem colorida enviada pelo robô Curiosity à NASA foi tirada em direção ao Monte Sharp.
Uma das primeiras imagens de Marte feitas pela Curiosity, tirada logo após a aterrissagem.

História

Em abril de 2004, a NASA solicitou à comunidade científica propostas de idéias de instrumentos científicos que pudessem ser instalados no Mars Science Laboratory. Oito propostas foram selecionadas em 14 de dezembro daquele ano. Os projetos e testes dos componentes também começaram a ser realizados ao final de 2004, incluindo um motor de propulsão de foguete desenhado pela empresa norte-americana Aerojet, originalmente construído e testado em 1973 para o programa Viking. O motor havia sido colocado em armazenamento após a aterrissagem bem sucedida das sondas Viking 1 e Viking 2 em Marte, em 1976.

Inicialmente, o lançamento estava previsto para 2009, porém a NASA decidiu adiar para 2011 sob a alegação de que faltavam alguns ajustes finais que dariam mais segurança à missão. Havia ainda uma discussão sobre a possibilidade de serem lançados dois ou três veículos idênticos para Marte. Estima-se que o Mars Science Laboratory venha a ter uma massa de 600 kg (1.320 lb), incluindo 65 kg (143 lb) de instrumentos científicos; comparado com os veículos anteriores em Marte (Spirit e Oportunity), que têm uma massa de 187 kg (403 lb), incluindo 5 kg (11 lb) de instrumentos científicos.

Adicionalmente, o veículo é capaz de vencer obstáculos com a altura de 76,0 cm (30 in) e tem a capacidade de vencer uma distância de 91,54 m (300 ft) em uma hora. Mas apenas é esperado que vença a distância de 30,5 m (100 ft) por hora, baseado-se em variáveis que incluem a energia disponível, a dificuldade em vencer o terreno, o escorregamento do solo e a visibilidade.

Uma vez no solo de Marte, o veículo iniciou a análise de dezenas de amostras de solo e do núcleo das rochas em uma maior escala que os veículos anteriores, tendo como objetivo investigar o passado do planeta e consequentemente a possibilidade de que tenha suportado formas de vida. O veículo MSL foi lançado por meio de um foguete espacial Atlas V. O rover Curiosity tocou a superfície de Marte em 6 de agosto de 2012, as 05h31 min GMT, começando imediatamente a enviar imagens para a Terra e iniciando uma missão prevista para dois anos no planeta vermelho.[7]

Primeira descoberta - um riacho

A sonda descobriu um leito antigo de rio no seu local de pouso, entre o norte da cratera Gale e a base do monte Sharp, uma montanha dentro da cratera. Trata-se de um conglomerado de cascalho transportado por um fluxo de água no passado. A Nasa calcula que o rio teria profundidade para que a água ficasse entre o tornozelo e o quadril de um adulto.[8]

A forma redonda das predras indica que elas foram transportadas por longas distâncias e a quantidade de canais entre a margem e o depósito indica que o rio existiu por muito tempo. As observações começaram logo no início da missão, antes mesmo do pouso da Curiosity. Os cientistas descartam o transporte das pedras pelo vento:


Especificações

Nave espacial

Mars Science Laboratory em sua configuração final
Diagrama da sonda MSL: 1- Fase de cruzeiro; 2- Casco; 3- Estágio de descida; 4- Rover Curiosity; 5- Escudo de calor; 6- Pára-quedas

O sistema da nave espacial tinha uma massa no lançamento de 3893 kg, consistindo de um estágio de cruzeiro carregado de combustível de 539 kg, o sistema entrada-descida-pouso (EDL, entry-descent-landing) (2401 kg incluindo 390 kg de propelente de pouso), e um módulo rover de 899 kg com um conjunto de instrumentos integrados.[9][10]

A nave MSL inclui instrumentos específicos para o vôo espacial, em adição a utilizar-se dos instrumentos de detecção e avaliação de radiação do rover (RAD radiation assessment detector) durante o trajeto do vôo espacial até Marte.

  • MSL EDL Instrument (MEDLI): O principal objetivo do projeto do MEDLI é realizar medições ambientais aerotermais, resposta do material do escudo de proteção contra o calor sub-superfície, a orientação do veículo, a densidade atmosférica para a entrada na atmosfera através da atmosfera sensível até a separação na entrada do escudo térmico do veículo Mars Science Laboratory.[11] O conjunto de instrumento MEDLI foi instalado no escudo de proteção térmica do veículo de entrada MSL. Os dados adquiridos apoiarão futuras missões a Marte, fornecendo dados atmosféricos medidos para validar modelos da atmosfera de Marte e esclarecer os parâmetros dos equipamentos para futuras missões a Marte. A instrumentação MEDLI consiste de três subsistemas principais: Conectores de Sensores Integrados (MISP, MEDLI Integrated Sensor Plugs), Sistema de Dados Atmosféricos de Entrada em Marte, (MEADS, Mars Entry Atmospheric Data System) e o Eletrônica de Suporte de Sensor (SSE, Sensor Support Electronics).

Rover

Diagrama codificado em cores do rover.


O rover Curiosity tem uma massa de 899 kg, pode deslocar-se a até 90 m por hora sobre suas suspensão móvel de seis rodas, tem o fornecimento de energia proporcionado por um gerador termoelétrico de radioisótopos (RTG, radioisotope thermoelectric generator), e comunica-se tanto nas bandas de banda X como UHF.


Vídeos

O MSL sendo lançado ao espaço (versão inglesa).
Entrada e aterrissagem do Curiosity, como explicado pela NASA (versão inglesa).
  • O pouso do rover na cratera Gale (6 de Agosto de 2012).
  • Primeiro visão panorâmica em 360 graus do ponto de pouso (8/10 de Agosto de 2012.
  • Ponto de pouso e trilha projetada para a missão (animação narrada).

Referências

  1. ↑ NASA. «Características da Missão» (PDF) (em inglês). Consultado em 6 de Fevereiro de 2013  |title= e |título= redundantes (ajuda)
  2. ↑ a b NASA - Mars Science Laboratory, the Next Mars Rover
  3. ↑ NASA. «Rover-Especificações» (em inglês). Consultado em 6 de Fevereiro de 2013  |title= e |título= redundantes (ajuda)
  4. ↑ NASA. «Veículo Lançador United Launch Alliance Atlas V» (em inglês). Consultado em 6 de Fevereiro de 2013  |title= e |título= redundantes (ajuda)
  5. ↑ a b NASA. «Lançamento» (em inglês). Consultado em 29 de Março de 2013  |title= e |título= redundantes (ajuda)
  6. ↑ NASA. «Pouso do Curiosity» (em inglês). Consultado em 29 de Março de 2013 
  7. ↑ «Jipe-robô Curiosity pousa com sucesso em Marte». O Globo. Consultado em 06 de agosto de 2012  Verifique data em: |acessodata= (ajuda)
  8. ↑ Sonda encontra vestígios de antigo riacho em Marte. Folha Ciência, acessado em 3 de outubro de 2012.
  9. ↑ «Mars Science Laboratory Landing Press Kit» (PDF). NASA. July 2012. p. 6  Verifique data em: |data= (ajuda)
  10. ↑ {{Cite journal | first = Andre Makovsky, Peter Ilott, Jim Taylor | contribution = Mars Science Laboratory Telecommunications System Design- Article 14 | title = DESCANSO Design and Performance Summary Series | publisher = Jet Propulsion Laboratory – NASA | place = Pasadena, California | date = November 2009| contribution-url = http://descanso.jpl.nasa.gov/DPSummary/Descanso14_MSL_Telecom.pdf | postscript = -->

Ligações externas

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