No Brasil a Iveco iniciou suas atividades em setembro de 1997 implantando uma rede própria de concessionárias exclusivas e de assistência técnica encarregada de comercializar veículos importados da Europa e da Argentina. A tarefa de adaptar os padrões mundiais da marca ao Brasil e criar uma "Rede Brasil" coube à EMA Arquitetura, com sede em São Paulo.
A sede comercial em São Paulo foi implantada em 1999 e conta com um centro de treinamento e a fábrica em Sete Lagoas, MG entrou em operação em novembro de 2000. Atualmente possui cerca de 5.000 colaboradores (diretos e indiretos).
Em 2006 a sede comercial da empresa foi transferida para Nova Lima, Minas Gerais, e instalada no Edifício Piemonte, sede do Grupo Fiat no Brasil, como forma de buscar sinergias entre as empresas do grupo.