Aceleração centrípeta
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A aceleração centrípeta, também chamada de aceleração normal ou radial, é a aceleração originada pela variação da direção vetor velocidade de um móvel, característico de movimentos curvilíneos ou circulares. Ela é perpendicular à velocidade e aponta para o centro da curvatura da trajetória.
A aceleração centrípeta pode ser calculada como:
onde
é a aceleração centrípeta (unidade SI: metros por segundo ao quadrado);
é a velocidade (unidade SI: metros por segundo);
r é o raio da trajetória (unidade SI: metros);
é o versor normal à trajetoria.
A equação acima pode ainda ser expressa como:
onde
ω é a velocidade radial em radianos por segundo.



