Foi uma das poucas seleções europeias presentes na Copa do Mundo FIFA de 1930. Os jogadores escalados para viajar ao Uruguai, país-sede da Copa, foram escolhidos pessoalmente pelo rei Carlos II, um fanático pelo esporte.[2]
Também participou das Copas de 1934 e 1938. Voltou a disputar um Mundial no ano de 1970, inclusive perdendo na fase de grupos para o Brasil pelo placar de 3 a 2. Apesar disso, foi eliminado na primeira fase e teria de esperar mais vinte anos para chegar em mais um Mundial: o de 1990.
Presente em 1994, nos Estados Unidos, obteve sua melhor colocação em Mundiais ocupando a sexta posição, após ter eliminado a Argentina por 3 a 2 nas oitavas-de-final. Caiu nas quartas, nos pênaltis, diante dos suecos, em jogo cheio de reviravoltas: empataram a partida em 1 x 1 a dois minutos do fim do tempo regulamentar, viraram a partida na prorrogação e, no último minuto do tempo extra, sofreram o empate. Chegaram a estar na frente na disputa por pênaltis.
Em 1998, chegou à segunda fase, sendo eliminada pela Croácia. Foram responsáveis por um dos atos folclóricos da Copa: após a classificação garantida à segunda fase, todos os atletas pintaram o cabelo de loiro (menos o goleiro, que era careca).
Os seguintes jogadores foram convocados para as eliminatórias da Copa do Mundo da FIFA 2022 contra a Macedónia do Norte , Alemanha e Armênia em 25, 28 e 31 de março de 2021
Joma
Mirel Rădoi
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Macedónia do Norte , 
Alemanha e 
Armênia em 25, 28 e 31 de março de 2021
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